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1927年，他出生在一个贫穷的农民家庭，由于缺少奶水，给人放羊的父亲偷偷挤羊奶让他喝，因此取名叫“羊成”。
1960年元宵节刚过，积雪未消，任羊成随着浩浩荡荡的建渠大军，推着小车，背着行李工具和锅碗炊具向工地出发了。当时的工地上，只是一片荒山沟，他们搭席棚，睡山洞，有的干脆睡在山崖下，天做被子地当床。
当年6月12日上午，在红旗渠鸻鹉崖工地上，民工们正干的热火朝天，崖头上一块巨大的石头带着碎石流滚落下来，砸向施工的人群，瞬间牺牲9人，重伤3人。为了确保施工安全，领导决定组织一支专业除险队，任羊成主动找领导要求说：“我做过爆破手，给我几个人，我一定能完成任务。”后来，他被大家推选为除险队队长。
在进行除险作业时，他依靠一根绳子，像荡秋千一样，接近石壁，在与石壁接触的瞬间用钢钩除掉险石，遇到大的险石，就用炸药把它摧下，绳子随时都有可能被山石绞断，他也随时有可能跌入万丈深渊。有一次，一个巨大的塌方险石正在渠线的正上方，钢钩、大撬不敢去除，他就在工地上首创了赶山炮的方法，选好炮位，点着最长最慢火捻子，说时迟那时快，哗啦啦的大石流塌了下来，被乱石埋了个严严实实，第二天，他才慢慢的从死亡线上苏醒过来，这也是他修建红旗渠5年最大伤痛之一。
在整个修渠过程中，他受过四次重伤，折过两次腿，还有两次差点丢了性命。当时工地上流传着一句顺口溜：“除险英雄任羊成，阎王殿里报过名”。
在林县人民开挖红旗渠过程中，他和无数林州儿女九死一生，建成了世界奇观人间天河红旗渠，至今红旗渠精神依然鼓励亿万中国人勇往直前。
随着任羊成是去世，当年的英雄更少了，他们是一个时代的参与者、见证者和探索者。送别任老。不少人纷纷网上留言：
愚公移山的精神，勤劳俭朴的榜样！
人民的英雄，时代的脊梁。
有信仰的一代人……
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